Вариант №1
Неуверенность в себе — это неспособность человека поверить в свои силы, заниженная самооценка и зависимость от мнения других людей.
Люди, которым присуща эта беда, неуверенность в себе, как правило боятся показаться смешными. Им кажется, что они все делают неправильно, говорят невпопад, носят не ту одежду, выглядят нелепыми, и все остальные люди только и заняты тем, что тайком над ними посмеиваются и осуждают.
Неуверенность в себе мешает человеку нормально жить и не дает почувствовать себя счастливым, потому что о каком счастье может идти речь, если человек живет в постоянном страхе. А иначе как страхом неуверенность в себе назвать нельзя.
Просто пример из личного опыта поможет мне проиллюстрировать эту мысль. Мой хороший знакомый человек очень хороший, но слишком неуверенный в собственных силах. Однажды он пришел в школу в красивом пиджаке, а его друзья посмеялись над ним. Пиджак был действительно красивым, но мальчик больше ни разу его не надел. Он боялся оказаться смешным.
Вывод: неуверенность в своих силах не дает нам использовать возможности, которые могли бы изменить нашу жизнь в лучшую сторону, не дает жить полноценной жизнью.

Вариант №2
Неуверенность в себе, это не порок. Ни кто из нас не рождается с полной уверенностью в своих силах и не остается таким до конца. Уверенность нужно тренировать, методом повышения самооценки, правильного позиционирования своей личности в социуме, успешными тренировками по преодолению трудностей.
Очень хорошо вырабатывает уверенность в себе, «практические занятия» — это наработка алгоритмов оценки трудностей, поиск решений, достижения целей. В дальнейшем это устанавливается на автоматическом уровне и человек, видя очередную проблему (жизненную задачу) не спешит пасовать, а прорабатывает решение, оценивает свои возможности в связи с этим.
Уверенность в себе и самоуверенность, так же разные вещи. Если первое это необходимое качество целеустремленного, энергичного человека, то второе это утрированная версия первого которая больше мешает самому человеку, чем помогает достичь цели.